“歡迎使用掃地機(jī)器人”，走進(jìn)珠海市一微半導(dǎo)體有限公司(下稱“一微半導(dǎo)體”)辦公區(qū)域內(nèi)，兩臺正辛勤工作的掃地機(jī)器人霎時吸引了記者的注意。掃地機(jī)器人安靜地走著“弓字步”，靈活地繞過障礙物清潔地面，使得地面纖塵不染。

　　一微半導(dǎo)體聯(lián)合創(chuàng)始人姜新橋告訴記者，這兩臺掃地機(jī)器人搭載了最新研發(fā)的AM780芯片，結(jié)合激光、視覺多傳感器融合技術(shù)為掃地機(jī)器人安裝上“眼睛”，使其能夠自動識別房間按照指令清潔，并主動地躲避障礙物，實現(xiàn)自主定位和導(dǎo)航。

　　一微半導(dǎo)體是國內(nèi)第一家以芯片驅(qū)動智能機(jī)器人發(fā)展的企業(yè)，也是這個領(lǐng)域的“拓荒者”。經(jīng)過6年的發(fā)展，這家扎根橫琴的企業(yè)已成為目前國內(nèi)規(guī)模最大的家庭服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制和定位導(dǎo)航算法、芯片提供商，深度參與到我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　用芯片讓掃地機(jī)器人更“聰明”

　　2014年，姜新橋在一次國外展會上購買了一臺掃地機(jī)器人，使用過程中卻發(fā)現(xiàn)這款產(chǎn)品存在 “隨機(jī)盲掃”“功能單一”“價格虛高”等痛點(diǎn)，擁有20年消費(fèi)電子芯片領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗的她從中窺見商機(jī)。

　　“當(dāng)時國內(nèi)使用掃地機(jī)器人的家庭并不多，通過技術(shù)創(chuàng)新，提升掃地機(jī)器人的使用體驗，讓掃地機(jī)器人從“功能機(jī)”升級到“智能機(jī)”，這是掃地機(jī)器人市場破局的關(guān)鍵所在。”姜新橋說。

　　幾個月后，一微半導(dǎo)體在橫琴新區(qū)注冊成立，初創(chuàng)團(tuán)隊僅十余人，他們在香洲區(qū)一棟寫字樓租下了200多平方米的辦公場地，開啟造“芯”之路，希望以芯片驅(qū)動掃地機(jī)器人行業(yè)的智能化發(fā)展，提升掃地機(jī)器人行業(yè)的普及率與滲透率。

　　得益于深厚的技術(shù)沉淀及研發(fā)實力、準(zhǔn)確的市場定位，2016年12月一微半導(dǎo)體首顆機(jī)器人運(yùn)動控制與SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)高性能專用SoC芯片AM380S面世，為公司賺下“第一桶金”。

　　隨著技術(shù)平臺的迭代，一微半導(dǎo)體各款專用芯片及解決方案支持從激光導(dǎo)航到視覺導(dǎo)航等功能，被國內(nèi)外知名品牌被國內(nèi)外知名品牌如德國凱馳(Karcher)、安克(Anker)、小米等采用，全面覆蓋從入門級到高端級別掃地機(jī)器人產(chǎn)品，在清潔機(jī)器人市場品牌占有率超過50%。

　　如今，一微半導(dǎo)體公司員工近200人，其中研發(fā)人員超過八成，辦公場地超3000平方米，累計申請知識產(chǎn)權(quán)728項，已授權(quán)278項，2019年總營業(yè)收入突破億元。一微半導(dǎo)體已經(jīng)發(fā)展成為一家相當(dāng)規(guī)模的智能機(jī)器人芯片及技術(shù)的綜合性平臺公司，并在其典型規(guī)?；瘧?yīng)用的掃地機(jī)器人市場不斷積累和驗證核心技術(shù)，把定位導(dǎo)航和運(yùn)動控制及多傳感器融合等相關(guān)機(jī)器人技術(shù)及芯片產(chǎn)品實現(xiàn)了大規(guī)模落地應(yīng)用。

　　攜手澳門開展產(chǎn)學(xué)研深度合作

　　橫琴、澳門，一衣帶水。在姜新橋看來，珠海是一塊創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的寶地，而橫琴更是她“夢想起飛的地方”。

　　“珠海集成電路產(chǎn)業(yè)起步較早，政府扶持力度大，人才儲備充足。隨著粵港澳大灣區(qū)的加快建設(shè)，廣闊的市場機(jī)遇為企業(yè)發(fā)展帶來更多可能性?！苯聵蛘f。

　　掃地機(jī)器人使用場景復(fù)雜，技術(shù)壁壘高，其清潔力度和智能程度集中體現(xiàn)在機(jī)器人的清潔路徑規(guī)劃能力上。姜新橋告訴記者，創(chuàng)業(yè)初期團(tuán)隊為破解令機(jī)器人“走直線”的難題，曾花費(fèi)大半年時間跑遍國內(nèi)外多個廠商，只為尋找一款適用的傳感器。研發(fā)進(jìn)入關(guān)鍵階段時，研發(fā)人員常常通宵達(dá)旦，反復(fù)測試得出最優(yōu)方案。

　　對于創(chuàng)業(yè)者而言，芯片研發(fā)需要投入大量的資金和時間。一微半導(dǎo)體通過市科技創(chuàng)新局嚴(yán)格遴選，成為珠海市首批高成長創(chuàng)新型企業(yè)(獨(dú)角獸企業(yè))培育庫入庫企業(yè)，獲得積極扶持、分層指導(dǎo)和精準(zhǔn)施策，并先后牽頭承擔(dān)珠海市科技創(chuàng)新專項、省集成電路重大科技專項等重大項目。

　　資本市場也接連向一微半導(dǎo)體伸出橄欖枝：2018年6月，該公司完成了由達(dá)泰資本、亨通集團(tuán)、橫琴天使基金等投資機(jī)構(gòu)投資的近億元Pre-A輪融資。2019年10月，小米科技和北京集成電路先進(jìn)制造和高端設(shè)備股權(quán)投資基金參與了一微半導(dǎo)體新一輪數(shù)億元規(guī)模的融資。

　　立足大灣區(qū)，連接全球。今年5月，由一微半導(dǎo)體牽頭的芯片項目《機(jī)器人環(huán)境建模與導(dǎo)航定位專用芯片及軟硬件模組》獲科技部批準(zhǔn)立項，得到了科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目近千萬元的資金支持。一微半導(dǎo)體聯(lián)合珠海澳大科技研究院等9家單位，圍繞機(jī)器人前沿的關(guān)鍵共性技術(shù)開展研究和開發(fā)。

　　姜新橋表示，此研發(fā)成果將解決移動機(jī)器人領(lǐng)域中缺少算力高、功耗低、實時性強(qiáng)的建圖定位導(dǎo)航芯片卡脖子問題，將幫助粵澳合作 的產(chǎn)學(xué)科研成果實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，成為行業(yè)通用關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)更多先進(jìn)技術(shù)落地，提升我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球競爭力。

　　讓機(jī)器人走進(jìn)億萬家庭

　　圓潤小巧的外觀，憨態(tài)可掬的神情，騰挪自如的身手……8月19日，由一微半導(dǎo)體研發(fā)的寵物陪伴機(jī)器人首次亮相第23屆亞洲寵物展，吸引了不少養(yǎng)寵人士圍觀。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這款寵物陪伴機(jī)器人具備智能陪玩、科學(xué)逗寵、獎勵零食、遠(yuǎn)程視頻聊天、自動回充的功能，針對養(yǎng)寵家庭的“痛點(diǎn)”量身定制解決方案，給予寵物“有溫度的陪伴”。

　　運(yùn)用機(jī)器人前沿技術(shù)賦能傳統(tǒng)寵物市場，是一微半導(dǎo)體的最新嘗試。隨著專用芯片及解決方案日益完善，一微半導(dǎo)體的市場版圖逐漸展開。姜新橋介紹，接下來一微半導(dǎo)體將瞄準(zhǔn)家用、商用、農(nóng)用三大場景，研發(fā)商用清掃機(jī)器人、戶外割草機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品，并實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化， “讓中國智能機(jī)器人走入國內(nèi)外億萬家庭，為人們的生活帶來便利和幸福感”。

　　“如今公司核心團(tuán)隊成員都已經(jīng)扎根珠海，珠海已經(jīng)成為我的‘第二故鄉(xiāng)’?！苯聵蛘f，一微半導(dǎo)體已打通“芯片+模組+硬件+產(chǎn)品”的完整產(chǎn)業(yè)鏈，未來將繼續(xù)整合行業(yè)資源，通過上游機(jī)器人核心芯片，帶動下游機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研制與銷售，攜手生態(tài)伙伴持續(xù)推動對機(jī)器人垂直行業(yè)的深度賦能，與珠海一起走向騰飛。