近日，由國(guó)產(chǎn)芯片領(lǐng)先企業(yè)珠海市一微半導(dǎo)體有限公司牽頭，澳大科技研究院、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、蘇州大學(xué)、武漢科技大學(xué)、蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司、上海大學(xué)、立得空間信息技術(shù)股份有限公司等9家單位共同參與的《機(jī)器人環(huán)境建模與導(dǎo)航定位專用芯片及軟硬件模組》項(xiàng)目獲科技部批準(zhǔn)立項(xiàng)。為更好地完成該項(xiàng)國(guó)家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，5月22日下午，項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)在珠海華發(fā)喜來(lái)登酒店舉行。

　　本次會(huì)議邀請(qǐng)到了中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)工程院院士李德仁、國(guó)家科技部高新技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅(jiān)處長(zhǎng)、研究員劉進(jìn)長(zhǎng)，省科技廳產(chǎn)學(xué)研結(jié)合處曾顥副處長(zhǎng)、市科技創(chuàng)新局傘景輝副局長(zhǎng)、珠海橫琴商務(wù)局周杰文科長(zhǎng)，珠海市一微半導(dǎo)體有限公司肖剛軍總經(jīng)理、珠海橫琴金投胡傳偉副總經(jīng)理、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰，項(xiàng)目責(zé)任專家、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生、項(xiàng)目技術(shù)專家組組長(zhǎng)孫立寧教授、IEC 家用服務(wù)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定工作組組長(zhǎng)瞿衛(wèi)新先生，以及項(xiàng)目專家組、用戶委員會(huì)及其他項(xiàng)目組成員60余人參加了本次會(huì)議。一微半導(dǎo)體作為領(lǐng)銜企業(yè)在啟動(dòng)會(huì)上發(fā)表了主題演講，李德仁院士進(jìn)行了致辭，對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施表示熱烈的祝賀。

　　據(jù)一微半導(dǎo)體聯(lián)合創(chuàng)始人姜新橋女士介紹，當(dāng)前在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，缺失算力高、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的建圖定位導(dǎo)航專用芯片，且存在對(duì)應(yīng)算法與芯片難高效適配，研發(fā)周期長(zhǎng)，人力、財(cái)力重復(fù)投入，且投入高等問(wèn)題。該項(xiàng)國(guó)家“智能機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性關(guān)鍵技術(shù)，突破機(jī)器人專用芯片的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)及研制瓶頸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人專用芯片在家居、商超和室外、園區(qū)等復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多任務(wù)典型應(yīng)用。本項(xiàng)目得到了科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目近千萬(wàn)元的資金支持，項(xiàng)目總預(yù)算超過(guò)5000萬(wàn)元。

　　一微半導(dǎo)體作為本項(xiàng)目的牽頭單位，是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的家庭服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法和芯片提供商，擁有深厚的技術(shù)沉淀及雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，有著與重點(diǎn)客戶的深度合作經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的芯片，支持慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航到視覺導(dǎo)航多方案，全面覆蓋從入門級(jí)到高端級(jí)別掃地機(jī)器人產(chǎn)品，在性價(jià)比和低功耗方面具有獨(dú)特的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

　　“通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，提升掃地機(jī)器人的使用體驗(yàn)，這便是掃地機(jī)器人市場(chǎng)破局的關(guān)鍵所在?！泵鎸?duì)未來(lái)的市場(chǎng)變革，一微半導(dǎo)體聯(lián)合創(chuàng)始人姜新橋在采訪中表示。一微半導(dǎo)體希望一方面通過(guò)SoC芯片驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人行業(yè)的智能化，另一方面則通過(guò)打造集成度更高的芯片，便于行業(yè)玩家二次開發(fā)，提升掃地機(jī)器人行業(yè)的普及率與滲透率。目前，一微半導(dǎo)體在掃地機(jī)器人芯片市場(chǎng)已經(jīng)占領(lǐng)國(guó)內(nèi)外大部分市場(chǎng)，市場(chǎng)口碑迅速攀升。

　　據(jù)了解，一微半導(dǎo)體是目前業(yè)內(nèi)唯一一家能同時(shí)提供慣性導(dǎo)航(eSLAM)、激光(Lidar SLAM)導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航(vSLAM)的芯片、算法及完整解決方案的供應(yīng)商，擁有567項(xiàng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)專利，與28項(xiàng)PCT國(guó)際專利，自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)位列全球家庭清潔機(jī)器人前三。目前一微半導(dǎo)體各款專用芯片及解決方案被國(guó)內(nèi)外知名品牌Karcher、Anker、小米、海爾、萊克、聯(lián)想、SEB、軟銀、360、BISSELL、長(zhǎng)虹、小狗等采用。2019年總營(yíng)業(yè)收入突破億元，連續(xù)三年實(shí)現(xiàn)同比翻番。

　　2018年，為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，培育新動(dòng)能，珠海市設(shè)立了高成長(zhǎng)創(chuàng)新型企業(yè)(獨(dú)角獸企業(yè))培育庫(kù)，一微半導(dǎo)體憑借掌握前沿關(guān)鍵技術(shù)和高成長(zhǎng)性通過(guò)市科技創(chuàng)新局嚴(yán)格遴選成為首批獨(dú)角獸入庫(kù)培育企業(yè)。市科技創(chuàng)新局針對(duì)入庫(kù)企業(yè)人才引進(jìn)、場(chǎng)地?cái)U(kuò)張、投資融資等發(fā)展需求，構(gòu)建了市、區(qū)聯(lián)動(dòng)的入庫(kù)企業(yè)發(fā)展培育工作機(jī)制，會(huì)同各職能部門建立入庫(kù)企業(yè)發(fā)展培育工作臺(tái)賬，進(jìn)一步暢通與入庫(kù)企業(yè)互動(dòng)渠道，加強(qiáng)政策宣傳、分層指導(dǎo)和精準(zhǔn)施策。通過(guò)對(duì)這樣一批高成長(zhǎng)創(chuàng)新型獨(dú)角獸企業(yè)加大培育力度，促進(jìn)其快速成長(zhǎng)，有望成為珠海市下一輪發(fā)展的新動(dòng)能，帶動(dòng)新經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)的“二次創(chuàng)業(yè)”貢獻(xiàn)力量。

　　一微半導(dǎo)體在獲得市場(chǎng)認(rèn)可的同時(shí)，也得到了資本市場(chǎng)的青睞。2018年6月，一微半導(dǎo)體完成了由達(dá)泰資本、亨通集團(tuán)、橫琴天使基金等投資機(jī)構(gòu)投資的近億元Pre-A輪融資。2019年10月，小米科技和北京集成電路先進(jìn)制造和高端設(shè)備股權(quán)投資基金參與了一微半導(dǎo)體新一輪數(shù)億元規(guī)模的融資。

　　項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)后進(jìn)行了項(xiàng)目實(shí)施方案評(píng)審會(huì)。參與項(xiàng)目的9家單位專家領(lǐng)導(dǎo)以及與會(huì)嘉賓一致認(rèn)為，該項(xiàng)目研究可最終實(shí)現(xiàn)低功耗、高算力、高效率的MaNSoC 專用芯片、軟硬件模組及標(biāo)準(zhǔn)化，為機(jī)器人感知和移動(dòng)控制提供有效支撐，推進(jìn)基于移動(dòng)機(jī)器人專用模組的定位導(dǎo)航系統(tǒng)敏捷設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)化，促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提升我國(guó)機(jī)器人的全球競(jìng)爭(zhēng)力，搶占行業(yè)制高點(diǎn)。項(xiàng)目實(shí)施后，不僅能夠有效促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的巨大發(fā)展，而且還可以發(fā)揮帶動(dòng)作用，促進(jìn)更多技術(shù)落地，未來(lái)市場(chǎng)前景非?？春?。